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6月12日，第二屆數(shù)學(xué)促進(jìn)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇在重慶開幕。作為數(shù)學(xué)應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)并落地形成產(chǎn)品的典型示范，開幕式上發(fā)布首屆中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(CSIAM)應(yīng)用數(shù)學(xué)落地成果，共4項，由武漢大學(xué)楊志堅教授和呂錫亮教授團(tuán)隊研發(fā)的“機(jī)器學(xué)習(xí)與確定性機(jī)理融合的高精度地圖制作與評估體系”位列其中。中國科學(xué)院院士張平文等專家學(xué)者為項目代表頒發(fā)證書及創(chuàng)新研究資助，中國科學(xué)院院士江松主持儀式。

推動高精度地圖核心技術(shù)發(fā)展應(yīng)用， 讓“車腦”更聰明

如果把智能汽車比做人，與人腦相似，“車腦”里也有相應(yīng)的地理時空記憶。智能汽車所使用的地圖比人眼所見更為全面，是當(dāng)下路段時空數(shù)據(jù)結(jié)合的高精度地圖。

它能為智能汽車進(jìn)行路徑規(guī)劃，選擇最優(yōu)行車路線，并通過地圖中的豐富要素和動態(tài)數(shù)據(jù)實現(xiàn)“超視距”感知，在夜間、惡劣天氣等特殊駕駛場景下，提升駕駛安全性。此外，高精度地圖還可以運(yùn)用于智慧城市、智慧交通、物流以及眾多垂直領(lǐng)域的無人駕駛場景，市場容量巨大。

武漢大學(xué)楊志堅教授和呂錫亮教授團(tuán)隊與武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司劉奮博士團(tuán)隊在高精度地圖制作上進(jìn)行了4年的合作，在“機(jī)器學(xué)習(xí)與確定性機(jī)理融合的高精度地圖制作與評估體系”項目中取得了一系列成果。其中“高精度地圖相關(guān)理論與技術(shù)研究”“曲線擬合算法”“點(diǎn)云糾偏算法研究”“科學(xué)質(zhì)量檢驗體系研究”“車道線組置信值評估及重構(gòu)算法”等成果都已經(jīng)在高精度地圖產(chǎn)線上提供服務(wù)。該項目通過對現(xiàn)有的高精度地圖制作方法與評估流程進(jìn)行革新，推動我國在高精度地圖領(lǐng)域的核心技術(shù)發(fā)展。

“數(shù)學(xué)，特別是應(yīng)用數(shù)學(xué)在解決高精度地圖制作的核心科學(xué)問題方面具有不可替代的地位。”楊志堅介紹，在高精度地圖的生產(chǎn)過程中，數(shù)據(jù)錯誤和人為因素都會產(chǎn)生誤差。為了保證高精度地圖的質(zhì)量，通常在任務(wù)實時監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行作業(yè)員自檢和質(zhì)檢人員抽檢。“我們給出了一種數(shù)學(xué)模型，可以在盡可能少的自檢和抽檢情形下，科學(xué)地進(jìn)行檢測和保障地圖的質(zhì)量。”

完善37萬公里高速公路和城市環(huán)線地圖，服務(wù)智慧城市

如何精細(xì)化地理環(huán)境信息?如何精確控制行駛角度、上下坡道，優(yōu)化制動系統(tǒng)，讓車輛更省油?2018年4月，作為行業(yè)領(lǐng)先的高精度電子地圖全棧服務(wù)提供商，武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司在控股母公司上汽集團(tuán)的支持下，啟動高精度地圖新一代平臺自研和眾包專項技術(shù)驗證。

“當(dāng)時該技術(shù)在國內(nèi)尚處于一片空白的早期概念階段。”公司負(fù)責(zé)人劉奮博士說，眾包專項下的眾包大數(shù)據(jù)建圖技術(shù)則跟行業(yè)普遍采用的技術(shù)在原理上存在顛覆性差異，屬于智能時代的ABC(ABC：AI+BigDATA+Cloud)高新技術(shù)在地理信息行業(yè)的賦能應(yīng)用。為解難題，劉奮博士帶隊找到了武漢大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院的楊志堅、呂錫亮教授團(tuán)隊。雙方克難攻堅，2020年全國高速公路的高精度地圖成果全面完成，2021年進(jìn)一步完善了全國高速公路和城市環(huán)線的37萬公里高精度地圖的成果發(fā)布、月度級地圖更新能力構(gòu)建，同步啟動了全方位的面向自動駕駛、智慧交通、智慧城市、智慧港口等行業(yè)領(lǐng)域的市場產(chǎn)品線開拓。

中海庭高精地圖的成果，已在東風(fēng)乘用車，上海洋山深水港等領(lǐng)域和地方應(yīng)用。呂錫亮介紹，項目中的數(shù)據(jù)平滑技術(shù)，可以系統(tǒng)化地解決了智能重型卡車在路口拐彎處智駕時規(guī)劃形點(diǎn)串的問題，尤其是狹窄單向兩車道的U型轉(zhuǎn)彎能夠準(zhǔn)確表達(dá)和輸出，讓車輛找準(zhǔn)最節(jié)能省油的路線和加油、剎車的時間點(diǎn)。

“沒有人天生會開車，都是通過訓(xùn)練之后才能變成老司機(jī)的。下一步，我們要把智能汽車訓(xùn)練和迭代成‘老司機(jī)’。”劉奮博士介紹，指揮車輛大燈進(jìn)行及時變向，坡前加速，坡后減速，讓駕駛更加安全安心，帶來更好的行車體驗、同時基于高精度地圖成果，打造個性化的虛擬時空數(shù)據(jù)大腦，服務(wù)于智慧城市。(湖北日報全媒記者 文俊 通訊員 吳江龍)